大部分人們還是利用手工清潔的方法，以為將蔬菜水果浸泡時間足夠長或者清洗次數增多就會去除蔬果上的殘留農藥，但是以上的操作步驟只是清洗掉了蔬果表面的部分農藥，但也清洗掉了水果表面的保護膜，而滲透至水果和蔬菜表層的農藥則無法徹底清除。若部分殘留農藥隨著人們的食用而進入體內，它會作用于人體內的某些酶使其失去活性，直接致使人們神經中毒。
對蔬果表皮進行大量清洗還會導致水果蔬菜的營養成分下降，因此以上清潔方法一是導致資源浪費，二是使蔬果營養成分流失。基于蔬菜普通清洗方法的不足，可利用新型技術對蔬菜清洗方式作出革新和改變，于是文中提出基于模糊控制的超聲空化理論對去除蔬菜農藥的清洗器結構進行模糊控制設計。從而達到對清洗器的精確控制以便更好地去除蔬菜中的農藥。
提出對蔬菜清洗器進行結構設計改進。首先，在溶液中使用超聲換能器，令溶液中氣泡存在于超聲波環境中并形成空化核，振動過程中使空化氣泡在聲壓條件下達到最大值，氣泡增長過程中產生輻射扭力，利用該扭力使溶液產生環流運動實現蔬菜清洗過程; 其次，采用變論域模糊控制思想對蔬菜清洗器完成清洗蔬菜后的濁度變化值范圍設定，將誤差及誤差率參數引入模糊控制中，通過運用傳感器監測液體濁度變化情況，從而完成模糊控制超聲波清洗器有效清除蔬菜農藥的過程。
